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AG竞咪厅|圆网印花机控制系统


本文摘要:一、圆网控制系统拒绝圆网控制系统中,主要解决问题是两个实时问题,第一,是送布框架、印花引导带、干燥带和落布框架之间的实时,它们之间的实时是织物倒数以一维为该实时,使主令电机的等价为其他三路的等价,利用张力架构筑闭环速度自动调节,构筑四者之间的实时,一般为“实时控制器”和PLC的模拟输出模块第二个实时是圆网旋转和引导带运动之间的实时,这也是印刷机中最重要的技术之一,两者的实时精度要求印刷机整体的印花精度, 如何提高圆网和导向带之间的实时以及圆网之间的实时精度也随着系统设计中最重要的问题计算机科学技术水平的大幅度普及和提高,特别是随着数字伺服系统的日益完善和成本的上升,使各圆网传统的机械共轴传动与圆网独立国家传动相比,已经没有显着的差异,这些差异主要表现在: (1)传动环节多,积累误差大,影响印花精度。

一、圆网控制系统拒绝圆网控制系统中,主要解决问题是两个实时问题,第一,是送布框架、印花引导带、干燥带和落布框架之间的实时,它们之间的实时是织物倒数以一维为该实时,使主令电机的等价为其他三路的等价,利用张力架构筑闭环速度自动调节,构筑四者之间的实时,一般为“实时控制器”和PLC的模拟输出模块第二个实时是圆网旋转和引导带运动之间的实时,这也是印刷机中最重要的技术之一,两者的实时精度要求印刷机整体的印花精度, 如何提高圆网和导向带之间的实时以及圆网之间的实时精度也随着系统设计中最重要的问题计算机科学技术水平的大幅度普及和提高,特别是随着数字伺服系统的日益完善和成本的上升,使各圆网传统的机械共轴传动与圆网独立国家传动相比,已经没有显着的差异,这些差异主要表现在: (1)传动环节多,积累误差大,影响印花精度。(2)随着机器磨损,“驱花”的情况增多,影响印花质量的稳定性。

(3)品种适应性受到限制,不适合加工厚结构(ge )。180g/m2 )。(4)横向对花范围受到限制。

为了确保印染的精度,印染中的圆网间方位需要确保著实时、传导带和圆网间的线速度实时。为了提高圆网的实时特性,在圆网控制系统的设计中,需要采取以下措施: (1)提高引导带的运营特性,在盖章引导带的阶段维持比较平稳的运营特性。

(2)提高圆网电机控制的动态特性,使圆网电机具有缓慢的号召特性。同时加大静脉差,避免,建立无静脉差的控制。(3)在硬件设计上,加强系统的抗干扰性,使等价性和系统信号的收集始终不产生偏差。(4)为圆网电机驱动器设计控制器,各圆网电机驱动器的参数结构很少产生大的偏差。

(5)引入对花信号,人工避免偏差积累。二、构建控制结构和控制系统的构成框图上的图中右图系统中,以PLC为上位机,控制系统整体的运营和动作,包括收集用户的钥匙操作者、车速控制、行驶方式等。PLC通过现场总线交接各操作员板的指令,将系统所处的状态信息传送到各实时控制器。

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实时控制器根据不同的系统状态(行驶、分割网、跟踪打印),控制圆网和引导带之间的实时和圆网之间的实时,是系统整体同步控制的核心。PLC特4路模拟输出模块与系统的打印车速等价,支持适当车速的模拟量(0-10V )。人机界面主要是系统运营的各种参数展开表明,包括印花车速、总产量、等值产量及故障表明等,人机界面也用于输出设备,系统的一些参数展开变更,如乘车速度梯1 .速度同步控制:实时确保印染技术展开长时间送布、印染、干燥室和落布四个单元的速度。

各单元的传动使用交流异步变频电机,与高质量的矢量型变频器组合进行控制。4个功能单元的速度信号多由印染导向带追随运转,PLC比例运算后由模拟模块输入速度电压指令,为了构筑4个功能单元而输入速度实时运转,在进给单元与印染导向带之间产生张力通货膨胀干燥室和落布也用某种程度的方法控制。

在主触摸屏上只能变更实时比例系数,也可以超过工艺所需的超强进给量。传导带传输动作增加其信号,使用矢量逆变器闭环控制,电机调压比超过1:1000,稳定速度精度plusmn 0.02%,0HZ下转矩输入超过额定的180%,传导带为3m/min以下的平稳运行主单元的顺利运营不利于其他功能单元的顺利实时跟踪,更不利于圆网的实时跟踪。2 .方位同步控制:要求印染精度的实时是圆网与引导带之间的速度实时、圆网与圆网之间的方位实时,在印染单元中,印染过程是圆网印花机的多个印染圆网追随印染引导带的运动,倒数、高速、长时间的这里的多轴实时运动实质上是圆网的打印引导速度、方位的实时跟踪和各圆网之间的高精度方位实时。

可以指出,在对圆网的打印向导的速度、方位的实时追踪精度足够低的情况下,各圆网间的方位是实时构筑的。在此,将FPGA和用高性能处理器架构设计的MCT316高性能运动实时控制器组合起来,构筑3个圆网控制器单元之间和传导带的同步控制,14Bit-10~ 10V的电压展开速度和方位控制500KHz (内部4倍频后2MHz )的呼吁频率可以高精度且高速运行,约30us的响应时间,通过控制器驱动,在动态过程中可以构建正确的同步控制。

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MCT316的所有设定都是数字式的,不需要电位调节。具有RS-232和RS-485通信功能,使用MODBUS从站通信协议,与其他控制器和标准触摸面板在线,非常方便开展调试和二次开发。

反对CAN-bus的DeviceNet协议(仅限两组2 ),可以简单地终端DeviceNet网络。实时控制器几乎不具备比例控制和电平、脉冲等其他功能。

远程振幅微调控制和配准(套色偏移)构建为标准功能,应用范围更普遍、更方便。所有的操作者首先基于驾驶员之间的模拟实时。向驱动器提供速度参考电压,调整驱动器的速度,使其几乎实时。

因为可以以等价从动的比例应对,所以可以事先实时地将两个速度误差控制在1%以内。如上图右图所示,数字实时用于补偿模拟速度的误差,构建意味着著的角度和方位的实时,避免电机浮起和合计偏移的影响。这需要司机角度方位的数字希望信号。

一般用于增量型旋转编码器和类似的信号。实时控制器用倒数检查两轴的方位,角度误差多时接收模拟修整信号。该模拟修整保持两轴方位的谈判,特别是在从动车的参照电压上。

每个编码器脉冲的实时响应时间为几微秒,从动车完全没有变化。盖章前的各轴不具备参数自动运营到原作起点的功能,通过在控制系统中导入花的信号,可以随时手动调节实时误差。实时控制器通过检测实时误差,可以动态地调节方位控制器的参数. 通过级联连接多个控制器,可以构建更好的从站轴同步控制。3 .单元操作员器盖章单元的操作员。

我们的操作员器通过公共汽车连接线非常简单可靠。除了单元基本操作的自由选择、网上搭载、横向对花以外,还可以控制纵向和倾斜方向的对花q电机。

没有磁性调节和表明功能。属性。

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属性。4 .其他可以与电调花方式组合。

我们的操作面板输入了二路脉冲来控制q电机,控制了圆网的纵向、横向花。操作员板可以输入0-5V的模拟信号,调节磁表磁力的大小,调节比1:100的同时,还可以在面板上显示当前的磁力值。纸浆供给系统、导向带水洗、上胶、干燥室冷却等没有手动及自动运转模式,为了提高作业人员的柔软性,可以自由选择。

三、系统的特征是以仅数字PLC系统较多的车站专用实时控制器和操作者面板为从站,基于通过现场总线连接的智能网络型控制系统,所有终端网络的控制设备的运行状态都是人为的使系统控制互联网环境中对实时性、可靠性、抗干扰性的严格要求,控制系统的性能特点:只有数字交流伺服系统的另一个德国进口高精密行星齿轮减速机需要驱动各网头,减速机适用于高速印刷生产,印刷导向传动通过全数字异步交流伺服系统或闭环矢量控制构建规定速度下的无级压力,导向速度平均为100M/min。各圆网轴和引导带传动闭环的实时运动控制可以在运行中实时控制偏差,即使在乘坐舒适性中也构筑实时运行,没有“让花跑”的现象,对花的精度高(le; 0.1mm ),圆网与传动带之间的速差固定式,可对应不同品种的盖章,达到最佳的盖章效果。

网络控制、配线大幅简化,提高了系统的可靠性和非常丰富的动态信息。触摸屏界面上显示的信息包括引导带和各圆网的运营状态、印花车速、产量、工艺参数、故障记录等。电气部件的组合只有国际或国内知名品牌,符合中国许多印染厂的实际情况,系统设计遵循模块化、形式化、修理方便的原则,系统没有确保高效、长寿命、低亲率的优点。技术服务团队不仅要慢慢解决问题系统本身的问题,还需要具备改善与用户的交流,为用户全面解决问题的能力。


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